赋能高原基建:新松&仁新携手加速具身智能产业化应用
来源:
环球科技网
日期:2025-04-25
责编:
殷绪江
【环球科技网】近年来,仁新与新松展开深度技术协同,以具身智能焊接 & 切割机器人为核心载体,聚焦极端环境焊接与复杂工况切割领域,将环境感知、动态决策与精准执行能力深度融合,为高原基建、高端装备制造等领域提供务实可靠的智能化方案,推动各行业生产模式向智能、高效、安全的方向升级。
传统工业机器人依赖预设程序,在复杂环境中灵活性不足。仁新与新松联合研发的具身智能装备通过 “硬件感知 + 软件决策” 融合,实现三大核心能力突破:
环境自适应:搭载多模态感知系统,实时感知环境变化及工件物理特性,自动适配高原低温、强紫外线或车间粉尘等复杂工况,动态调整作业姿态与工艺参数,显著提升设备在极端环境下的稳定性;
边缘决策力:依托边缘计算与 AI 算法,无需云端支持即可本地处理数据,在无网络或强干扰场景下自主完成路径规划与误差修正,确保复杂工况下的作业连续性;
精准执行力:通过高刚性机械臂与伺服驱动系统协同,将感知决策转化为高精度动作输出,实现对切割轨迹的精准控制,有效解决传统设备 “操作偏差” 的行业痛点。
这种技术突破使机器人从“程序执行者”升级为“场景适应者”,为极端工况下的工业作业开辟了新路径。
硬件适配,构建抗极端环境矩阵
设备采用强化热管理设计,核心部件配置隔热与散热模块,可较好适应高原昼夜温差变化,保障伺服系统、控制系统稳定运行,降低因温度异常导致的停机故障。搭载抗强紫外线视觉系统,融合成像技术与调节算法,能在强日照下辅助捕捉焊缝坡口特征,基于形态识别开发的焊缝定位功能,提升焊接起始点识别精度,减少人工对准的耗时与误差。针对低气压环境下的电弧稳定性问题,内置传感器实时监测环境相关参数,联动焊接电源调整输出特性,助力抑制气孔、未熔合等缺陷,为桥梁钢箱梁、水利压力钢管等关键构件的焊接质量提供支持。
效能革新,突破高海拔作业瓶颈
机器人支持全天候连续作业,通过自主规划焊接路径与时序,显著提升大型构件的焊接效率,尤其在川藏铁路桥梁建设中,单台设备可覆盖多工位协同作业,大幅缩短钢结构制造周期。安全防护系统可集成故障诊断、红外热成像监测与焊烟净化装置,实时预警高温区域并自动规划避障路径,同时通过高效过滤系统将焊接烟尘浓度控制在安全阈值内,为工人营造清洁安全的作业环境。人机协作模块配置可视化数据看板,工人可依据焊接电流、电压等参数的动态变化,及时微调操作方式,确保焊接过程的稳定性与焊接质量的一致性,同时结合送丝速度等参数优化焊接节奏。实现“人机共融”的高效生产模式,降低企业人力成本。
质量管控,数据驱动全流程追溯
每道焊缝生成包含焊接电流、焊接电压、焊接速度、保护气体流量等参数的数字档案,支持质量问题的全流程回溯与界定。多设备集群管理系统支持工艺标准的一键同步,消除不同设备间的操作差异,为西藏水利枢纽等重大工程提供可信赖的质量管控方案,树立极端环境下工业焊接的品质标杆,帮助企业实现 “零缺陷” 质量管控目标。
据了解,林芝金属结构厂位于西藏自治区林芝市巴宜区,自2016年建成投产以来,已为西藏多项重点工程提供高质量的钢结构产品。此次引进的智能焊接设备,将主要用于重点桥梁项目的批量焊接任务,助力提升工程建设的效率与质量。未来,仁新与新松联手打造的 “能感知、会思考、可行动” 的智能化解决方案,也将在更多国民经济重点领域,继续释放着强大的能量。

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