当前位置： 首页  >> 智能环球  >> 查看详情

INNFOS数年研发解决了世界机器人的大难题

来源： 环球科技网  日期：2019-08-20  责编： 殷绪江  
分享:
    8月20日，INNFOS在北京亦创国际会展中心举办新品发布会。作为高端机器人的智能柔性执行器方案提供商，INNFOS自主研发的智能柔性执行器（SCA）填补了高端机器人领域的技术空白。会上，INNFOS发布了两个系列的新型执行器，一款是针对多足机器人设计的高性能执行器QDD-NU80；另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDD lite。

低成本、高性能，QDD-lite有望取代舵机？
    据介绍，此次发布的QDD Lite系列是SCA的亲民版，该系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三个型号。QDD Lite系列产品与传统舵机相比，具有低成本、高性能的特性，其中，最小型号的QDD Lite-EL20执行器售价不到千元，其性能却远远高出与同价位的舵机。甚至有业界人士认为，INNFOS发布的QDD Lite系列执行器有望取代舵机市场。
    在当前的机器人市场中，舵机的性能不高已经是行业共识，QDD Lite系列针对舵机的不足进行了升级。以控制方式为例，舵机一般以PWM通信为主，这种通信方式是开环的，舵机是否完成指令，何时完成指令，以及运动速度等等信息均不得而知。不仅如此，长时间堵转或过载极容易造成舵机的烧毁。
    针对这类问题，QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统。INNFOS工作人员介绍：“QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统，如电流模式、速度模式、位置模式等等，具备过压保护、过流保护、过载保护，堵转保护等多种保护功能，进一步提高产品的可靠性。其完全闭环的控制方式，在控制精度和执行性能上完全不是舵机能够比拟的。”

    通过上表我们可以发现，QDD-Lite在控制方式、运动范围、供电方式等诸多方面，均比舵机有优势。QDD-Lite系列产品的确能够解决舵机出现的诸多问题，例如，定位精度低、无自我保护程序和通讯距离短且精度低等。对于机器人硬件行业来说，或将迎来一场革新。
四足机器人火爆，满足需求的执行器却寥寥无几？
    QDD Lite系列产品的性能远远优于传统舵机，弥补了舵机低性能的缺陷。QDD-NU80则主打四足机器人市场，发现问题，解决问题。一般来说，四足机器人要求执行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系统高度集成、柔性控制等特性。市面上能满足这些需求的执行器却寥若星辰。
    为了满足四足机器人对扭矩的需求，INNFOS的QDD-NU80将减速器内嵌其中，在增加扭矩的同时，保证了紧凑的机械机构。同时，减速器的嵌入，让QDD-NU80在整机质量453.1g的情况下，峰值扭矩达19.8Nm，也使得其扭矩密度大幅提高，更加符合四足机器人对扭矩和扭矩密度的需求。
    对于四足机器人来说，柔性控制是机器人产品中必不可少的特性。不过，市场上很少有能够兼具柔性和刚性的同类型产品。QDD-NU80不仅柔性技术非常完善，其刚性强度也很高。INNFOS究竟如何突破这项技术难关的呢？INNFOS介绍：“我们采用力矩传感器，可以低成本的实现力控。与此同时，我们运用准直驱技术，以很小的减速比配上大扭矩密度的电机，便可以做到低成本、高产量的情况下实现力控。”

机器人行业欣欣向荣，硬件行业前景广阔
    随着机器人愈发火爆，作为机器人产业发展基础的关键零部件便变得愈发重要。机器人有三大核心零部件，分别是精密减速器、控制器以及伺服电机。新思界产业分析认为，中减速器和高端伺服电机被一直国外几家大公司垄断，很多国内企业尚不具备核心零部件自产能力。而这三大核心零部件占整个机器人总成本的80%以上，是产业链中利润高的一环，也是市场定价强的环节。
    INNFOS创始人在创业初期便意识到，机器人的控制器和伺服电机等核心零部件一直被国外控制不是长久之技。因此，他们从最开始自主研发一款高性能的机器人转成研发出高集成性、高性能、低成本的智能柔性执行器。由此可见，消费级机器人的上游产业 存在着巨大的投资前景。
    无论从市场规模还是国家政策来看，机器人的上游产业投资前景广阔已经是不争的事实。在机器人行业欣欣向荣的格局下，像INNFOS这类科创企业在不断突破技术难关。终有一天，先进的机器人硬件技术将会掌握在中国人手中。


 
标签：INNFOS数年研发解决了世界机器人的大难题

【免责声明】： 凡注明 “环球科技网” 字样的图片或文字内容均属于本网站专稿，如需转载图片请保留 “环球科技网” 水印，转载文字内容请注明来源“环球科技网”；凡本网注明“来源：XXX(非环球科技网)”的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其作品内容的实质真实性负责，转载信息版权属于原媒体及作者。如转载内容涉及版权或者其他问题，请投诉至邮箱；1978751725@qq.com 
 
本网公告
环球科技网从不发布负面新闻资讯，也绝不会发布负面信息。如发现负面信息链接请甄别是否为环球科技网所发。
本网系北京伯乐传媒广告有限公司主办、所有。本网唯一域名（www.hqkjw.cn），其它域名链接均为假冒。望广大网民及企业主认真甄别。

咨询、采访、合作、投稿等请致电：13911566744（含微信）
     
 


 

相关文章

  • 2019世界机器人大会看点：中国机器人在成长 2019世界机器人大会看点：中国机器人在成长 2019-08-15 15:38:02

        8月20日，北京亦创国际会展中心。2019世界机器人大会如约来袭。世界机器人大会以每年一届的节奏举办了五届。高峰论坛、产品博览、智技大赛——已然成为中国机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的国际会议，在推动全球机器人产业链的发展中，发挥了重要的牵引作用，并产生了不同凡响的国际效应。 一个机器人的世... [阅读]

  • 2019世界机器人大会来袭！INNFOS携全系列SCA碰撞科技前沿 2019世界机器人大会来袭！INNFOS携全系列SCA碰撞科技前沿 2019-08-12 16:08:52

        “智能新生态，开放新时代”2019世界机器人大会于8月20日-8月25日，在北京亦创国际会展中心举办。作为中国机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的国际会议，本届大会将邀请来自中、俄、美、日、德、英、韩、意、加、澳、以等国的300多位业界权威专家和企业代表，进行主旨报告和高峰对话。   ... [阅读]

  • 规模空前成果丰硕 2019世界机器人大赛总决赛圆满落幕 规模空前成果丰硕 2019世界机器人大赛总决赛圆满落幕 2019-07-29 16:31:08

        7月28日，2019世界机器人大赛总决赛在河北保定圆满落下帷幕。保定市市委常委罗德强、中国电子学会副秘书长梁靓、保定市政府秘书长王保辉、保定市政府副秘书长安利文、保定市徐水区区长李志永、保定市莲池区政府党组副书记赵建军、世界机器人大赛组委会秘书长李洋、长城汽车股份有限公司副总裁孟祥军、北京亦庄众联·保定创新园总经理蒋... [阅读]

  • 青少年机器人设计大赛举行 全球五千余名“智能新星”决战保定 青少年机器人设计大赛举行 全球五千余名“智能新星”决战保定 2019-07-27 16:45:39

       　河北保定，一场旨在激发青少年创新力的国际大赛正在火热进行中—— 7月26日-7月28日，由中国电子学会主办的“青少年机器人设计大赛”盛大开启。作为“2019世界机器人大赛总决赛” 四大赛项之一， “青少年机器人设计大赛” 可谓炙手可热，... [阅读]

新闻排行榜

热门新闻

推荐新闻