当前位置： 首页  >> 智慧生活  >> 查看详情

机器人首次自主实施对猪腹腔镜手术

来源： 科技日报   日期：2022-01-27  责编： 殷绪江  
分享:
   美国约翰斯·霍普金斯大学研究团队在26日的《科学·机器人学》上发表论文称，其设计的智能组织自主机器人STAR在没有人类指导的情况下，对猪的软组织进行了腹腔镜手术，这是向机器人最终在人体上实施全自动手术迈出的重要一步。
   约翰斯·霍普金斯大学工程学院机械工程助理教授、资深作者艾克赛尔·克雷格说，研究结果表明，STAR可自主执行手术中最复杂且最精细的任务之一：重新连接肠道的两端。STAR在4只动物身上做了手术，结果明显优于做同类手术的人。
   该机器人擅长肠道吻合术，这是一种需要高水平重复运动和精确度的手术。连接肠道的两端可说是胃肠手术中最具挑战性的步骤，需要外科医生以高精度和一致性进行缝合。即使是最轻微的手部颤抖或缝线错位，也可能导致泄漏，而这可能会给患者带来灾难性的并发症。
   研究人员表示，STAR其实是一种专门用于缝合软组织的视觉引导系统，团队为STAR配备了增强自主性和提高手术精度的新功能，包括专门的缝合工具和最先进的成像系统，以提供更准确的手术区域可视化。
   克雷格说，软组织手术对机器人来说尤其困难，因为它的不可预测性迫使机器人要快速适应以应对意外的障碍。STAR有一个新颖的控制系统，可像人类外科医生一样实时调整手术计划。STAR的特别之处在于，它是第一个以最少的人工干预来规划、调整和执行软组织手术计划的机器人系统。
   研究人员开发了基于结构光的三维内窥镜和基于机器学习的跟踪算法来指导STAR。他们表示，随着医学领域涌现出更多的腹腔镜手术方法，拥有一个为此类手术设计的自主机器人系统来提供帮助将非常重要。




 
标签：医疗健康眼科好医生智慧医疗


 
 
【免责声明】：
   凡注明 “环球科技网” 字样的图片或文字内容均属于本网站专稿，如需转载图片请保留 “环球科技网” 水印，转载文字内容请注明来源“环球科技网”；凡本网注明“来源：XXX(非环球科技网)”的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其作品内容的实质真实性负责，转载信息版权属于原媒体及作者。如转载内容涉及版权或者其他问题，请投诉至邮箱；1978751725@qq.com 
本网公告
环球科技网从不发布负面新闻资讯，也绝不会发布负面信息。如发现负面信息链接请甄别是否为环球科技网所发。
本网系北京伯乐传媒广告有限公司主办、所有。本网唯一域名（www.hqkjw.cn），其它域名链接均为假冒。望广大网民及企业主认真甄别。

咨询、采访、合作、投稿等请致电：13911566744（含微信）
     
 
 


 

相关新闻

  • 扫描视网膜，AI可知心脏病风险 扫描视网膜，AI可知心脏病风险 2022-01-27 09:58:50

       据最新一期《自然·机器智能》杂志报道，英国研究人员开发了一种人工智能（AI）系统，可通过分析在常规访问眼镜店或医院眼科时留下的眼部扫描数据，识别出心脏病发作高风险患者。该AI系统的识别准确率在70%—80%之间，可作为心血管疾病筛查的第二转诊机制。    视网膜微小血管的变化是更广泛的... [阅读]

  • 脊柱机器人领域获突破：强生发布数字化解决方案 脊柱机器人领域获突破：强生发布数字化解决方案 2022-01-20 14:02:56

       1月20日消息，由强生医疗与骨科手术机器人企业天智航共同研发的Viper Prime（TM）天玑脊柱机器人手术整合方案正式上市并投入使用。    据了解，天玑脊柱机器人将强生医疗旗下骨科脊柱业务微创内植入系统Viper Prime（TM）与天智航天玑手术机器人整合，可实现全程可视、一步置钉。其光学跟踪系统可... [阅读]

  • 抗新冠病毒IgY抗体技术发布会顺利举办 抗新冠病毒IgY抗体技术发布会顺利举办 2022-01-18 17:03:58

       1月17日，在深圳市龙华区银星科技园，一家有着20年IgY抗体工程技术积淀与实力的生物技术公司——华瑞同康生物技术（深圳）有限公司，联合深圳市艾伦斯文精准医学研究所，正式发布了创新研发的抗新冠抗体专利技术——“抗新型冠状病毒IgY中和抗体专利技术”。参与该项目合... [阅读]

  • 研究发现许家窑人是中更新世脑容量最大的古人类 研究发现许家窑人是中更新世脑容量最大的古人类 2022-01-17 16:14:33

       新华社北京1月16日电 记者日前从中科院古脊椎动物与古人类研究所获悉，利用CT技术和镜像原理，科学家首次复原出生活在约20万至16万年前的古人类——许家窑人较为完整的头盖骨。推算的脑容量表明，许家窑人是迄今为止发现的中更新世脑容量最大的“大头人”。相关成果已发表在国际期刊《人类进化杂志... [阅读]

新闻排行榜

热门新闻

推荐新闻