【环球科技网】8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举办。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，汇聚全球300余家参展企业，首发新品150余件，旨在搭建贯通上下游、连接供需两端的产业桥梁。本届大会，新松聚焦具身智能技术研发及规模化商用的探索之路，集中展示智能机器人产品矩阵、核心零部件及多元应用场景的最新实践成果。
重磅发布：OneHub羿枢多机器人协同系统
8月19日下午，新松面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座——OneHub羿枢多机器人协同系统（以下简称：羿枢）重磅发布。羿枢秉承“一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景”的理念，构建大脑层、小脑层和执行层三级协同架构，大脑层以多模态大模型为核心，小脑层负责任务级自主规划。系统既保证机器人集群目标一致，又赋予各智能体局部自主能力，贯通任务理解、智能决策、技能规划、实时控制、协同执行与反馈优化全链路。依托新松完整的机器人技术体系、多形态机器人产品平台、数十年工业场景应用和全球化规模落地经验，羿枢深度理解不同行业场景真实需求，为柔性制造、智慧物流、智能巡检和复杂服务等场景提供开放、可扩展的具身智能系统底座，为商业化落地和帮助客户创造经济价值提供了坚实保障。
具身智能展区
轮式人形机器人松羿-Agile（敏捷版）是面向紧凑型工业产线打造的高机动具身人形本体。聚焦空间受限的生产环境，针对狭小区域转运、近距离多机协同作业场景开发，为制造业柔性智能化升级提供高灵活度的人形机器人解决方案。作业高度覆盖 0.3m–1.5m，可连续完成低位上料、中部转运、高位码放等跨高度工序。松羿-Agile搭载全向轮底盘与关节折叠升降结构，机器人可实现横向平移、原地转向，无需预留转弯空间，极大适配布局紧凑的生产线。整机兼顾高机动性、运行稳定性与经济性，能够快速部署至3C加工、汽车零部件产线、仓储分拣、紧凑型智能车间等场景。
轮式人形机器人松羿- Power（力量版）是承载能力更强、作业范围更广的通用人形本体，针对工业现场高频搬运、大跨度作业、长时连续运行等刚需痛点完成全方位性能跃升，它采用高性能立柱式升降结构，实现负载能力大幅提升，是厂区智能物流、柔性产线自动化、仓储无人化转型的标杆级智能装备。松羿-Power双臂最大协同负载15kg，依托立柱式腰部升降模组，其升降行程可达900mm，可实现0-1.8m的超大作业高度范围，轻松覆盖低位取货、高位码垛、高低层货架存取等全高度作业场景。
双足人形机器人松行
双足人形机器人松行采用高度仿生的通用本体设计，精准对标人类关节尺寸，外观协调美观，整机身高176cm，全身搭载42个高精度自由度，动作复刻人类姿态自然流畅。可实现稳定拟人步态行走、复杂路面自适应平衡、灵活转向与姿态调整，行走平稳、抗扰动能力优异。
机器人搭载自研多主站实时控制系统，算力可达100TOPS，内置激光SLAM三维建模、多模态机器视觉识别、高精度手眼协同算法，同时接入智能语音大模型，可实现自主环境感知、路径规划、智能避障、自然流畅人机语音交互。可广泛适配工业柔性作业、商业迎宾导览、科研教育、公共服务等多元场景。
四足机器人松睿
四足机器人松睿整机外形尺寸为997mm×420mm×548mm，部署灵活便捷，可轻松适配狭小、复杂的作业空间。四肢搭载12个总自由度仿生关节设计，超大活动关节角度赋予机器人灵活的运动能力，可完成行走、踏步、转向、爬坡、姿态自适应调整等丰富仿生动作，面对颠簸、倾斜、高低落差路面依然可以保持极致平稳。产品站立负载可达60kg，动态负载可达20kg，可按需灵活搭载机械臂、高清摄像模块、环境检测传感器、激光雷达、热成像仪等各类专用拓展作业套件，精准完成物资转运、环境数据采集、隐患排查、远程可视化巡检等复杂专项任务。
半身人形双臂机器人
新松多可半身人形双臂机器人采用定点桩基形式，专注于空间紧凑、高刚性要求的定点高负载协作生产，同时满足精密作业数采场景需求。核心聚焦双臂协同作业能力，搭载双七轴力控仿生臂，重点展示柔顺阻抗控制、双臂协同规划两大核心技术场景。
仿生臂移动过程中可实时感知外力，动态调整运动轨迹，实现高柔顺度的安全人机交互，适配复杂多变的作业环境。支持双臂精准分工、动作联动、时序配合，大幅拓展作业边界。同时配备全臂碰撞检测、高柔顺牵引示教及力位混合控制技术，充分展现人形双臂机器人在精细作业与协同任务上的核心技术优势。
仿生人形一体化关节模组
新松多可仿生人形一体化关节模组，采用中空走线，高度驱控一体化集成模组。驱动、传动、感知等模块深度融合，通过伺服内置力矩闭环与全状态反馈，实现“力控精度+动态响应”的仿生平衡，以匹配人形机器人对“力量与性能”的双重需求。
高端应用展区
白车身点焊工作站
此次展出的白车身点焊工作站，是新松在国产机器人汽车焊装高端应用领域的重要创新成果。在吉利义乌基地，近百台新松大负载机器人成建制部署于车身主焊线、下部线等核心工位，完成从单个冲压件入线到完整白车身下线的自动化焊接闭环。从核心工位到整车下线，从“首台套”到“规模化”，新松与吉利共同引领国产机器人完成了在汽车焊装高端应用的历史性突破。白车身四点焊接工作站集成4台新松高性能工业机器人（2台SR220A-220/2.66、1台SR360A-280/3.20、1台SR360A-360/2.83），构建多机协同焊装单元。工作站配置3套伺服点焊工艺及1套FDS自冲铆接工艺，通过PLC总控实现多机联动与工艺节拍优化。实现全国产化的伺服点焊软硬件整体解决方案，核心技术自主可控，全面展示从传统焊装到先进连接的柔性制造能力。同时支持PDPS离线及虚拟调试功能，缩短项目交付周期，更快实现产品交付。
智慧清洁展区
QD750F智能洗地机器人
专为大面积厂房、宽阔仓储物流车间打造，适配大空间常态化无人清洁。可高效清除 油污、粉尘、AGV车辙等工业常见污染物。搭载智慧物联系统，支持联动电梯、自动门、卷帘门，凭借成熟的AGV 协同运行技术，实现清洁机器人与产线AGV同步作业，清洁工作不打断生产流程。产品水箱容量大、作业效率高，可与QD450E机型混合编队、共用地图及工作站，支持7×24小时持续作业，已在动力电池、汽车制造、大型仓储等众多工业场景规模化落地应用。
QD450E 智能洗地机器人
面向设备密集、通道狭窄的工业车间打造，依托工业级SLAM多传感器融合导航技术，部署便捷、抗干扰能力强。可高效清理 油污、粉尘、AGV车辙等工业常见污染物。搭载智慧物联系统，支持联动电梯、自动门、卷帘门，可与产线AGV协同工作，清洁与生产互不冲突。支持与QD750系列机型混合编队、共用地图及自动工作站，搭配水电一体式自动站点实现全自动补给，7×24小时无人值守清洁。同时可采用静音尘推模式，已在锂电、光伏、汽车零部件等众多工厂项目落地应用。面向纺织、鞋服、汽车、仓储等工业场景实现地面垃圾全自动清扫，针对边角料、绒毛碎屑、木屑、扎带等工业常见垃圾具备强劲清扫能力。搭载独立风路结构，配备滤网自清洁系统、有效避免粉尘二次污染，同时降低日常运维频次与维护成本。借助AI巡扫技术，可实现主动式垃圾识别、不间断自主清扫，已在多家制造工厂落地应用。
